Fondere 60 g di cioccolato con 1 cucchiaio di acqua a fuoco bassissimo. Aprire i panini e svuotarli della mollica. Lavorare a crema il mascarpone molto freddo con la crema di cioccolato. Riempire i panini con la crema. Appoggiare sulla crema, in ciascun panino, una pallina di gelato e distribuirvi sopra il resto del cioccolato grattugiato. Richiudere i panini e servirli subito.