Sbucciate gli spicchi d'aglio, schiacciateli con il palmo della mano e spostateli in un barattolino.
In una ciotolina miscelate l'olio con l'aceto, il miele, poi completate con il peperoncino, il pepe macinato e un pizzico di sale, quindi versate l'emulsione ottenuta dentro il barattolino.
Mettete un rametto di rosmarino con gli altri ingredienti, mescolate per bene e lasciate in infusione per almeno 20 minuti prima di servire la vinaigrette.