Lessate le code di gambero, sbollentate le punte di asparagi e raccogliete entrambi in una insalatiera. Aggiungete l'insalata valerianella. Fate una salsina sbattendo olio e aceto balsamico, diluitevi un cucchiaio di senape e un pizzico di sale. Versate a filo sull'insalata e servite.