Fare bollire la panna, a parte intanto in una ciotola sbattere i tuorli con 70 g di zucchero, sino anche siano diventati spumosi. Unire, poco alla volta, la panna mescolando bene; aggiungere 100 g di amaretti, amalgamare bene il composto e, quando si sara raffreddato, metterlo nella gelatiera. Preparare le pesche mettendole in un tegame, dopo averle lavate, con il resto dello zucchero e acqua quanto basta fino a ricoprirle. A seconda della dimensione dovranno cuocere per 15-20 minuti, in modo che, pur rimanendo sode, si possano facilmente sbucciare. Toglierle dal fuoco, cuocendo ancora un poco lo sciroppo affinche si restringa. Quando il tutto sara freddo preparare un piatto di portata con lo sciroppo come salsa sul fondo, le pesche affettate e disposte a raggiera sopra e, al centro, il gelato. Cospargere le pesche con gli amaretti rimasti.