Lavate le zucchine, privatele delle estremità, tagliatele a listarelle sottili e fatele rosolare per 10 minuti a fuoco dolce con l'olio, sale, pepe, 1 spicchio d'aglio in camicia per 10 minuti. A cottura ultimata trasferite le zucchine (private dello spicchio di aglio) nel bicchiere di un mixer insieme alla robiola, frullate fino ad ottenere una crema morbida e omogenea.
Trasferite la crema di zucchine e robiola in una padella capiente, aggiungete 1 mestolo di acqua di cottura della pasta e lasciate stemperare il composto per pochi minuti a fuoco dolce.
Lessate la pasta in abbondane acqua salata, scolatela al dente e fatela saltare in padella con la crema di zucchine e robiola il tempo necessario per farla insaporire. Servite le mezze maniche alla crema di zucchine con basilico sminuzzato e una spolverata di pepe macinato fresco.