Cuocere la pasta in acqua bollente salata. Intanto, sgusciare le code di scampi e togliere il filino scuro lungo il dorso. Far dorare l'aglio e i cipollotti tritati in 4 cucchiai d'olio, unire le zucchine tagliate a triangolini, la menta, sale, pepe e cuocere per 7 minuti. Alzare il fuoco, unire gli scampi, farli saltare per 1 minuto, quindi aggiungere la pasta scolata al dente e saltare il tutto ancora per 1 attimo. Togliere l'aglio e profumare con prezzemolo tritato.