Pelare le pesche, tagliarle a pezzi e metterle nel frullatore con il latte, il succo d'ananas e 1 cucchiaino di vaniglina. Frullare per 2 minuti. Aggiungere il gelato e frullare il tempo necessario per amalgamarlo al resto. Versare il frappe in 4 bicchieri alti e servirlo subito.